国家知识产权局信息显示，上海建工一建集团有限公司申请一项名为“一种用于升降机的具身人形机器人的控制方法及装置”的专利，公开号CN122362977A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，一种用于升降机的具身人形机器人的控制方法及装置。在该方法中，构建许可访问向量；基于许可访问向量，生成目标楼层调度指令；根据目标楼层调度指令，确定目标层呼控件的三维空间物理坐标；根据升降机实时运行参数和环境状态监测数据生成安全放行信号；基于安全放行信号和三维空间物理坐标生成位姿逼近轨迹；根据位姿逼近轨迹，生成物理接触反馈力矩数据；根据物理接触反馈力矩数据进行按压状态判定，并对驱动电流波形进行反向调制生成反向驱动电流波形，使执行末端运动至初始待命位置，生成末端脱离复位轨迹，实施本申请提供的技术方案，提升了升降机自主运行的多维安全感知与处置能力。
天眼查资料显示，上海建工一建集团有限公司，成立于1993年，位于上海市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海建工一建集团有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目8404次，专利信息1227条，此外企业还拥有行政许可1426个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。